ag体育APP下载:了解无人驾驶,从了解它的6个分级开始

提到智能无人驾驶,可能你还感觉很遥远,但其实众多的车企、大型的互联网公司已经在争分夺秒地跟时间赛跑了,以百度Apollo为首的中国无人驾驶技术,在未来很有可能引领全球,在新一轮的汽车浪潮中脱颖而出,带领中国的汽车无人驾驶走向世界的巅峰。

想要去了解智能驾驶,第一课就要先去了解智能驾驶的6个分级,也就是我们常常听到的L0~L5。其实汽车行业内是有两套关于智能驾驶分级的标准的,一个是美国交通部下属的NHSTA制定的,另一个是由国际汽车工程师协会制定的,我们今天主要根据SAE标准跟大家讲解。 L0–人工驾驶 由驾驶人全权操控车辆的前进后退,加速减速以及改变方向,在行驶过程中可以得到一些辅助系统的辅助,比如雷达盲点监测等,但是油门、方向盘都必须是驾驶员控制。

L1–辅助驾驶 近些年发布的车型基本上都处于这个级别,这个级别对于车辆的控制就不仅仅是驾驶员了,行车系统在必要的时候或者在驾驶员允许的情况下就会去干涉车辆的加速减速,比如定速巡航系统,在驾驶员设定速度之后,就可以不应去操控油门,车辆就可以自动维持恒定速度行驶;或者紧急制动系统可以实时检测前方道路情况,一旦遇到紧急情况,系统便会自动紧急刹车。 这个级别的主要操控者还是驾驶员,辅助操控者是行车系统,并且行车系统只是在某些特定的情况下才会起到辅助驾驶的作用,更多对于周边环境的监测还是人的意识。

L2–半自动驾驶 也称为部分自动化,这个级别的主要操控者是行车系统,辅助驾驶者是驾驶员,但如果一旦行车电脑故障或者死机,驾驶员需要立刻接替行车电脑来操控车辆。此时的行车电脑可以监测简单的周围环境,并可以自主操控车辆前进后退、加速减速以及左右转弯,但驾驶员需要时刻监测周围环境,在复杂路面时,驾驶员必须随时介入干涉。

L3–高度自动驾驶 也称为有条件自动化,由无人驾驶系统自主完成对油门、刹车以及方向盘的控制,对于周边道路环境的监测也完全是由无人驾驶系统来完成,对于一些复杂一点的路面情况,系统会向驾驶员提出请求,驾驶员给出适当的应答,无人驾驶系统来完成相应的操作。驾驶员不需要过多的关注周围路面环境,而是给予无人驾驶系统以支援。

L4–超高度自动驾驶 也称为高度自动化,这个级别的自动驾驶汽车可以自主地完成对车辆的操控,对周边复杂环境地监测和判断,具有更高程度的人的意识,可以自主应对绝大部分的路面情况。

L5–全自动驾驶 驾驶员只需要输入目的地,无人驾驶系统自动规划路线,包括加油在内的各种操作都是车辆自主完成,可以应对百分之999999的复杂路面情况。打个比方,就相当于《变形金刚》中的车辆,基本具备人类的基本意识。目前市场上的车辆基本上是在L1的级别,只具备一些基本的辅助驾驶功能。但是并不是L2、L3级别的车辆就不存在,如今各大车企的无人驾驶技术基本上都可以实现L2、L3的级别,不过这些车距离量产还有很远的距离,这些车要么在研究人员的实验室里,要么在试验测试打道路上。

无人驾驶技术的提升需要大数据,大场景的支撑,李开复曾说:如果数据是AI时代的“石油”的话,中国就是AI时代的“沙特”。中国作为人口大国,数据之大、场景之多,而这些也将进一步推动中国无人驾驶技术的发展,在新一代的发展道路上,中国的无人驾驶技术将向全世界阐述:什么是”中国力量“。

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